Adaptando o Servomotor de Parabólica

O servomotor que eu usei nos posts anteriores pode ser facilmente adaptado para ser conectado mecanicamente a coisas diversas. O roteiro para isto está no Robótica Simples:

http://www.roboticasimples.com/artigos.php?acao=16

Seguem alguns comentários sobre a minha adaptação.

• Ao invés de cortar os cantos do horn, eu desgastei com uma lixa (para ficar na mesma altura da borda) e usei o ferro de solda para derreter a parte central (onde se encaixa o parafuso de fixação do horn ao eixo do motor).
• Aproveitei alguns parafusos de conector de placa de PC para usar para a fixação do horn ao que for ser movimentado.
• Antes de colar os parafusos, tomei o cuidado de posicionar o motor na posição central (90 graus). Isto não é essencial, mas evita ter que soltar depois o parafuso central e rodar o horn 90 graus.
• A parte mais difícil da operação foi colocar os parafusos na posição correta. É preciso tomar cuidado para que estejam retos e alinhados com o centro.
  
• Após a cola secar, mas antes dela ficar totalmente rígida, retirei o parafuso central para ter certeza que não ficaria colocado de forma definitiva. Isto permite mudar a posição do horn e "transplantá-lo" para um outro servo.
• Usei um conector de 4 vias para os fios, deixando uma posição vaga no meio. Tapando esta posição, o conector fica "polarizado", dificultando a conexão incorreta.

O resultado final foi o seguinte:

Falta agora a adaptação da abóbora.